seukseok의 개인 블로그
기술(tech), 리뷰(review), 일상(log), 시사 관점(pulse), 채용 스크랩(jobs)을 정리합니다.
- [Pulse] 2026년 2분기 엣지 AI: 기술 경쟁보다 ‘도입 계약’이 성패를 가른다
스마트팩토리 AI 지원 확대와 엣지 추론 스택 변화 신호를 묶어, 이번 분기에 팀이 먼저 고정해야 할 배포·검증 계약을 실무 관점으로 정리했다.
- 채용 스크랩 #19: 국내 엔트리 레벨 기술 채용 3건
로보틱스·임베디드 R&D 중심으로 대기업/코스피 활성 공고 3건 선별
- BOJ 풀이 노트: 역추적 그리디와 조합 백트래킹 점검
BOJ 16953(A → B), 1759(암호 만들기) 풀이를 통해 역방향 연산 그리디와 조건부 조합 생성 패턴을 정리했다.
- 채용 스크랩 #18: 국내 엔트리 레벨 기술 채용 3건
항공 R&D 전기·전자, AI 리서치, 공학계열 신입 트랙에서 대기업 활성 공고 3건 선별
- BOJ 풀이 노트: 덱 시뮬레이션과 누적 합 루틴 점검
BOJ 5430(AC), 11659(구간 합 구하기 4) 풀이를 통해 문자열 명령 시뮬레이션과 prefix sum 기본기를 실전 관점으로 정리했다.
- 채용 스크랩 #17: 국내 엔트리 레벨 기술 채용 3건
AI 선박가스시스템·하이브리드 추진·인버터 제어 알고리즘 축에서 신입 가능 공고 3건 선별
- BOJ 풀이 노트: 색약 구역 BFS와 스티커 DP 정리
BOJ 10026(적록색약), 9465(스티커) 풀이를 통해 BFS 구역 카운팅과 2행 DP 전이 포인트를 실전 기준으로 정리했다.
- 채용 스크랩 #16: 국내 엔트리 레벨 기술 채용 3건
피지컬 AI·제어시스템·전력변환장치 축에서 신입/주니어 공고 3건 선별
- BOJ 풀이 노트: DSLR 상태 탐색과 그림 BFS 기본기 점검
BOJ 9019(DSLR), 1926(그림)을 통해 상태 공간 BFS와 2차원 격자 연결요소 탐색 구현 포인트를 정리했다.
- 채용 스크랩 #15: 국내 엔트리 레벨 기술 채용 4건
임베디드·전기설계·무선계측·전력해석 축에서 신입/주니어 공고 4건 선별
- BOJ 풀이 노트: 이분 탐색 절단선과 0-1 BFS 감각 점검
BOJ 2805(나무 자르기), 13549(숨바꼭질 3)를 통해 매개변수 탐색과 가중치 0/1 최단거리 처리 패턴을 실전 관점으로 정리했다.
- 채용 스크랩 #14: 국내 엔트리 레벨 기술 채용 3건
로보틱스·자동화·반도체 설계 축에서 신입 공고 3건을 선별
- BOJ 풀이 노트: DFS 경로 탐색과 투 포인터 감각 복습
BOJ 13023(ABCDE), 3273(두 수의 합)을 통해 깊이 5 경로 탐색 DFS와 정렬+투 포인터 카운팅 패턴을 실전 관점으로 정리했다.
- 채용 스크랩 #13: 국내 엔트리 레벨 기술 채용 3건
임베디드/로보틱스/반도체 설계 축에서 신입 중심 공고 3건을 선별
- BOJ 풀이 노트: 주유 그리디와 플로이드 워셜 기본기 점검
백준 13305(주유소), 11404(플로이드) 풀이를 통해 그리디 최소 비용 누적과 모든 쌍 최단거리 DP 전개를 실전 관점으로 정리했다.
- BOJ 풀이 노트: 트리 부모 탐색과 상담 스케줄 DP 점검
백준 11725(트리의 부모 찾기), 15486(퇴사 2) 풀이를 통해 BFS 트리 탐색과 선형 DP 갱신 패턴을 정리했다.
- 채용 스크랩 #12: 국내 엔트리 레벨 기술 채용 3건
임베디드/AI/회로·로보틱스 축에서 신입·인턴 중심 공고 3건을 선별
- BOJ 풀이 노트: 피보나치 DP와 다익스트라 최단경로 점검
백준 1003(피보나치 함수)와 1753(최단경로)을 통해 DP 누적 관점과 다익스트라 구현 핵심을 정리했다.
- BOJ 풀이 노트: 증가 부분수열 합 DP와 나이트 이동 BFS 점검
백준 11055(가장 큰 증가 부분 수열)와 7562(나이트의 이동)를 통해 DP 상태 정의와 최단거리 BFS 구현 포인트를 정리했다.
- 엣지 AI 주간 브리프(2/23~3/1): MWC 신호는 분명했다, 추론은 디바이스 밖으로도 간다
Qualcomm의 Physical AI·6G 메시지, Intel의 MWC 2026 라이브 네트워크 추론 시연, Isaac ROS 4.2.0 후속 흡수 이슈를 묶어 이번 주 운영 포인트를 정리했다.
- BOJ 풀이 노트: DP와 그래프 도달성 기본기 점검
백준 1932(정수 삼각형), 11403(경로 찾기)를 DP와 그래프 도달성 관점에서 실전 위주로 정리했다.
- 채용 스크랩 #11: 국내 중견·대기업 엔트리 기술채용 3건
임베디드/AI/로보틱스 축에서 신입·인턴 기준과 기업규모 근거를 충족한 3건 요약
- BOJ 풀이 노트: 연결 요소 탐색과 1,2,3 더하기 DP 점검
백준 11724(연결 요소의 개수), 9095(1, 2, 3 더하기)를 그래프 탐색과 점화식 DP 관점에서 실전 위주로 정리했다.
- BOJ 풀이 노트: 완전탐색 순회와 공기청정기 시뮬레이션 점검
백준 10971(외판원 순회 2), 17144(미세먼지 안녕!)를 백트래킹과 구현 시뮬레이션 관점에서 핵심만 정리했다.
- BOJ 풀이 노트: 배낭 DP와 절댓값 힙 구현 점검
백준 12865(평범한 배낭), 11286(절댓값 힙) 풀이를 문제 핵심, 접근 근거, 복잡도, 실수 포인트, 코드 핵심 라인 중심으로 정리했다.
- Anthropic이 은퇴 모델 Opus 3를 남긴 이유: 짧게 보는 핵심 포인트
은퇴된 Claude Opus 3를 유료 사용자에게 계속 제공하고, 전용 Substack까지 연 이유를 안전·운영·AI 복지 관점에서 짧게 정리했다.
- BOJ 풀이 노트: DP와 BFS 기본기 점검
백준 1463(1로 만들기), 2667(단지번호붙이기)를 점화식 설계와 격자 그래프 탐색 관점에서 정리했다.
- BOJ 풀이 노트: 최단거리 BFS와 계단 DP 기본기 점검
백준 14940(쉬운 최단거리), 2579(계단 오르기) 풀이를 핵심 아이디어, 복잡도, 실수 포인트, 코드 핵심 라인 중심으로 정리했다.
- 채용 스크랩 #10: 국내 중견·대기업 엔트리 채용 3건
임베디드/비전AI/회로설계/로보틱스 축에서 신입·인턴 중심으로 3건 선별
- BOJ 풀이 노트: 스택 신호 처리와 분할 정복 거듭제곱
백준 2493(탑), 1629(곱셈) 풀이를 문제 핵심, 접근 이유, 복잡도, 실수 포인트, 코드 핵심 라인 중심으로 정리했다.
- 엣지 AI 주간 브리프(2/16~2/22): 모델 공개보다 중요한 건 릴리스-운영 간격 관리
NVIDIA의 Physical AI 오픈 스택 공개, Isaac ROS 4.2.0 릴리스, Intel MWC 2026 발표를 한 주 관점에서 묶어 엣지 AI 팀의 실행 포인트를 정리했다.
- BOJ 풀이 노트: DP와 BFS 기본기 점검
백준 14501(퇴사), 1697(숨바꼭질) 풀이를 실수 포인트와 핵심 코드 중심으로 정리했다.
- BOJ 풀이 노트: 이분 탐색과 다익스트라 기본기 점검
백준 1654(랜선 자르기), 1916(최소비용 구하기) 풀이를 접근 이유와 실수 포인트 중심으로 정리했다.
- BOJ 풀이 노트: LIS와 3차원 BFS 기본기 점검
백준 11053(가장 긴 증가하는 부분 수열), 7569(토마토) 풀이를 실수 포인트와 핵심 코드 라인 중심으로 정리했다.
- BOJ 풀이 노트: 그리디 수식 처리와 플로이드-워셜 점검
백준 1541(잃어버린 괄호), 1389(케빈 베이컨의 6단계 법칙) 풀이를 핵심 아이디어와 구현 실수 포인트 중심으로 정리했다.
- BOJ 풀이 노트: 그리디와 BFS 기본기 점검
백준 1931(회의실 배정), 2178(미로 탐색) 2문제를 통해 종료 시각 기준 그리디와 최단거리 BFS 구현 포인트를 정리했다.
- 채용 스크랩 #9: 국내 로보틱스 인턴 1건 업데이트
이전 스크랩 URL과 중복 없는 LinkedIn 로보틱스 소프트웨어 인턴 공고 1건 요약
- 채용 스크랩 #8: 국내 엔트리 레벨 임베디드·회로·로보틱스
Saramin 공개 검색 기준으로 이전 스크랩과 URL 중복 없는 국내 엔트리 레벨 공고 3건 정리
- 채용 스크랩 #7: 국내 엔트리 레벨 임베디드·회로·로보틱스
LinkedIn 공개 페이지 기준으로 이전 스크랩 URL과 중복 없는 국내 엔트리 레벨 공고 3건을 정리
- 채용 스크랩 #6: 국내 엔트리 레벨 임베디드·엣지AI·로보틱스
LinkedIn 공개 페이지에서 이전 스크랩과 URL 중복이 없는 국내 엔트리 레벨 공고 3건을 추려 핵심만 정리
- 채용 스크랩 #5: 국내 임베디드·비전·회로·로보틱스 엔트리 레벨
사람인 공개 검색 기준으로 이전 스크랩에 없던 국내 엔트리 레벨 포지션 4건을 사실 기반으로 요약
- 채용 스크랩 #4: 국내 임베디드·로보틱스 신입/인턴 신규 체크
사람인 공개 검색 기준으로 국내 엔트리 레벨 임베디드/로보틱스 포지션 신규 확인 건을 간단 정리
- 엣지 AI 주간 공백 메우기: 성능 발표보다 먼저 확인할 보안·인증 체크포인트
2026년 2월 둘째 주 이슈를 기준으로, 엣지 AI 실무에서 성능 수치보다 먼저 봐야 할 운영 보안과 인증 리스크를 정리했다.
- SOYO M4 PRO 개봉기: 패키지 구성과 첫 인상 정리
직접 촬영한 사진 기준으로 SOYO M4 PRO의 박스 상태, 개봉 구성, 본체 첫 인상을 빠르게 정리
- Lenovo Yoga Pad Pro 12.7 구매 후기: 언박싱부터 첫 부팅까지
새로 촬영한 사진 기준으로 Lenovo Yoga Pad Pro 12.7의 패키지, 외관, 크기감, 첫 부팅 인상을 정리
- 채용 스크랩 #3: 국내 Embedded/Edge AI 신입·인턴 신규 체크
사람인 공개 검색 기준으로 국내 임베디드·엣지/비전 AI 신입·인턴 포지션 신규 확인 건을 정리
- 채용 스크랩 #2: 국내 Edge/Embedded AI 신입·인턴 업데이트
한국 기준 임베디드·엣지 AI 신입/인턴 공고 중 신규 확인 건을 짧게 정리
- 채용 스크랩 #1: 임베디드/AI 인턴 포지션 빠르게 보는 법
국내 임베디드·AI 신입/인턴 공고를 추적하면서 확인한 포지션과 체크 포인트를 정리
- Cloudflare Pages 배포 트러블슈팅: Workers 화면에 들어갔을 때
Astro 블로그 배포 중 Workers/Pages 경로 혼동, 빌드 설정, GitHub SSH 인증 이슈를 실제 해결 흐름으로 정리
- Astro + Cloudflare Pages로 블로그 시작하기
정적 우선 아키텍처와 자동 배포를 기준으로 개인 블로그를 빠르게 운영한 기록
- 요즘 시사를 보며 든 생각: AI 정책은 ‘속도’보다 ‘현장 적용력’이 먼저다
기술 이슈가 정치·경제 뉴스로 빠르게 번지는 시기에, 대학생 개발자 관점에서 본 AI 정책과 현장 간극
- Rust 루프에서 borrow checker와 덜 싸우는 업데이트 패턴
HashMap 순회/갱신에서 발생하는 다중 가변 대여 오류를 entry API와 단계 분리로 푸는 방법.
- Python dataclass에서 mutable 기본값 함정 피하기
list/dict 기본값 공유 버그를 field(default_factory=...)로 정리하고, 테스트에서 빨리 잡는 방법까지 다룬다.
- C++에서 optional 참조가 필요할 때 안전하게 우회하는 패턴
std::optional에 참조를 직접 담을 수 없을 때, reference_wrapper와 수명 규칙으로 실무 버그를 줄이는 방법.
- 임베디드 로그 때문에 실시간성이 깨질 때 쓴 링버퍼 전략
UART printf 남발로 제어 주기가 흔들리는 문제를 lock-free에 가까운 링버퍼 로깅으로 완화한 내용.
- 엣지 AI 주간 브리프(2/2~2/8): 기능 경쟁보다 먼저 흔들리는 릴리스·보안 운영
2월 첫째 주 공개된 보안 공지와 로보틱스 스택 업데이트 흐름을 묶어, 엣지 AI 팀이 실제로 먼저 고쳐야 할 운영 간격을 정리했다.
- solvePnP 자세가 갑자기 뒤집힐 때 확인한 두 가지
비전 기반 포즈 추정에서 solvePnP 해가 불안정할 때 입력 스케일과 초기값 전략으로 안정화한 방법.
- 엣지 AI 주간 브리프(1/26~2/1): 신기능보다 먼저 온 건 ‘가용성’과 운영 전환 압박
Qualcomm AI Hub Workbench 업데이트와 Intel Series 3 실제 출하 일정, 그리고 Isaac ROS 4.1.0 직전 흐름을 묶어 엣지 AI 팀의 운영 전환 체크포인트를 정리했다.
- IMU 온도 드리프트를 코드보다 절차로 줄인 경험
로봇 IMU 바이어스가 온도에 따라 떠서 자세 추정이 흔들릴 때, 캘리브레이션 절차를 손본 과정.
- 엣지 AI 주간 브리프(1/19~1/25): CES 이후 진짜 과제는 스택 통합 난이도다
CES 2026에서 쏟아진 Physical AI 발표를 1월 넷째 주 운영 관점으로 다시 읽고, 팀이 바로 점검할 통합 리스크를 정리했다.
- Zephyr west 빌드 캐시 꼬임을 빠르게 푸는 루틴
Zephyr 프로젝트에서 보드 전환 후 발생한 빌드 오류를 pristine build로 해결한 짧은 메모.
- 엣지 AI 주간 브리프(1/12~1/18): 신기능보다 먼저 필요한 릴리스 동결 규율
CES 이후 물리 AI 확장 흐름과 ROS 2 Jazzy 패치 준비 이슈를 함께 보며, 엣지 AI 팀이 이번 주에 잡아야 할 운영 우선순위를 정리했다.
- CUDA OOM인데 메모리가 남아 보일 때 점검한 항목
PyTorch 학습 중 fragmentation 때문에 발생한 OOM을 배치 전략과 allocator 설정으로 완화한 사례.
- 엣지 AI 주간 브리프(1/5~1/11): CES 2026이 보여준 건 모델 경쟁보다 런타임 통합 경쟁
NVIDIA Physical AI 공개, JetPack 7.1/Jetson Linux 38.4 릴리스, Intel Core Ultra Series 3 발표를 한 주 흐름으로 묶어 엣지 AI 팀의 실무 우선순위를 정리했다.
- SLAM 루프 클로저 오검출 줄이려고 한 현실적 타협
실내 로봇에서 루프 클로저 오검출이 지도 왜곡으로 이어질 때 게이팅 조건을 조정한 경험.
- 엣지 AI 주간 브리프(12/29~1/4): CES 직전, 데모보다 운영 체크리스트가 먼저다
CES 2026 직전 공개된 Edge AI 프리뷰를 기준으로, 1월 첫 주에 팀이 먼저 고정해야 할 배치·지연·복구 기준선을 정리했다.
- GCC LTO 켰다가 링크가 깨졌을 때 복구한 방법
임베디드 펌웨어에서 -flto 도입 후 발생한 linker plugin 에러를 툴체인 정합으로 해결한 사례.
- 엣지 AI 주간 브리프(12/22~12/28): 연말 정지는 멈춤이 아니라 보안·전환 설계 시간이다
연말 저활동 구간에서도 Jetson 수요 확대, OEP 2025.2 흡수, 커널 보안 공지를 함께 보고 1월 전환 리스크를 줄이는 운영 관점을 정리했다.
- asyncio 시리얼 처리에서 타임아웃 지옥 벗어난 패턴
Python asyncio 기반 장비 제어에서 read timeout과 cancel 처리 순서를 바꿔 멈춤을 줄인 방법.
- 엣지 AI 주간 브리프(12/15~12/21): 연말 릴리스는 기능보다 흡수 설계가 먼저다
Open Edge Platform 2025.2 릴리스와 연말 Jetson 캠페인 흐름을 묶어, 엣지 AI 팀이 연휴 전후에 놓치기 쉬운 검증·운영 포인트를 정리했다.
- KiCad DRC가 계속 잡아내던 전원선 폭 문제를 net class로 해결
전원 트레이스 폭/클리어런스 오류를 net class 정책으로 정리한 PCB 작업 메모.
- 엣지 AI 주간 브리프(12/8~12/14): 릴리스 속도보다 먼저 관리해야 할 건 인프라 비용과 동기화 창구
Kilted 동기화 준비/배포와 Build Farm 후원 캠페인 신호를 묶어, 12월 둘째 주 엣지 AI·로보틱스 팀의 운영 우선순위를 정리했다.
- 엣지 AI 주간 브리프(12/1~12/7): 기능 경쟁보다 먼저 터지는 건 빌드팜과 배포 체인
ROS 2 Rolling 대규모 패키지 동기화와 Buildfarm 이슈를 중심으로, 12월 첫째 주 엣지 AI/로보틱스 팀이 점검해야 할 릴리스 흡수 전략을 정리했다.
- CUDA 전송이 느릴 때 pinned memory로 체감 개선한 사례
GPU 추론 전처리 단계에서 pageable 메모리 병목을 pinned memory로 완화한 실험 메모.
- 엣지 AI 주간 브리프(11/24~11/30): 연휴 주간일수록 검증 파이프라인이 실력이다
11월 마지막 주는 대형 신규 릴리스보다 하드웨어 판촉·커뮤니티 신호가 부각됐다. 이럴 때 운영팀이 놓치기 쉬운 검증 규율을 점검한다.
- Autoware 포인트클라우드 파이프라인 CPU 급등 줄인 설정
Voxel grid와 frame transform 병목을 분리해 CPU 스파이크를 줄인 로보틱스 튜닝 노트.
- probe-rs + panic-probe 조합으로 Rust 임베디드 패닉 로그 살린 방법
no_std Rust 펌웨어에서 패닉 원인을 보기 위해 panic-probe와 defmt 설정을 맞춘 경험을 공유한다.
- 엣지 AI 주간 브리프(11/17~11/23): Thor 전환 국면, 성능보다 운영 게이트가 먼저다
NVIDIA Isaac ROS 4.0 for Thor 공개와 Open Edge Platform 2025.2 로보틱스 스택 확장을 함께 보며, 엣지 AI 팀이 이번 주 실제로 고정해야 할 운영 기준을 정리했다.
- TFLite Micro에서 arena 크기 감 잡는 현실적인 방법
마이크로컨트롤러 추론에서 tensor arena를 경험적으로 산정하고 실패 로그로 보정한 과정을 정리.
- 엣지 AI 주간 브리프(11/10~11/16): 플랫폼은 전진했고, 팀은 흡수율을 설계해야 한다
Open Edge Platform 2025.2 공개 신호와 Isaac ROS 4.0 계열의 제약 문맥을 묶어, 엣지 AI/로보틱스 팀의 현실적인 주간 실행 포인트를 정리했다.
- STM32 HardFault에서 CFSR 읽는 습관 하나로 디버깅 시간 줄인 이야기
HardFault를 막연히 추적하지 않고 CFSR/HFSR 레지스터를 먼저 읽어 원인을 좁힌 과정을 다룬다.
- 엣지 AI 주간 브리프(11/3~11/9): ROSCon 이후, 오픈 스택은 이미 나왔고 팀의 흡수 설계가 남았다
NVIDIA의 ROSCon 2025 오픈 프레임워크 발표, Isaac ROS 4.0 전환 포인트, Canonical의 오픈 관측 스택 흐름을 묶어 현장 적용 관점으로 정리했다.
- Python 멀티프로세싱에서 shared_memory 누수 잡은 방법
비전 파이프라인에서 shared_memory 객체가 누수되어 메모리가 쌓이는 문제를 close/unlink 순서로 해결했다.
- 엣지 AI 주간 브리프(10/27~11/02): Physical AI는 모델 경쟁보다 운영 표준 경쟁에 가깝다
ROSCon 2025에서 드러난 Physical AI 흐름을 기준으로, 팀이 이번 분기에 바로 적용할 수 있는 릴리스·관측·가속기 전략을 정리했다.
- 엣지 AI 주간 브리프(10/20~10/26): 신기능보다 먼저 고정해야 할 건 보안 패치 리드타임
Jetson 보안 공지(10/14), Jetson Thor 기반 산업 솔루션 공개(10/22), ROSCon 2025 오픈 프레임워크 발표를 한 주 운영 관점으로 정리했다.
- CAN FD 초기 bring-up에서 비트 타이밍부터 맞춘 체크리스트
CAN FD 통신이 불안정할 때 arbitration/data phase 타이밍과 termination부터 검증한 경험을 공유한다.
- ONNX Runtime ARM 빌드에서 NEON 옵션 충돌 피한 방법
라즈베리파이 계열에서 ONNX Runtime 소스 빌드 시 NEON/FP16 옵션 충돌을 줄인 설정 메모.
- 엣지 AI 주간 브리프(10/13~10/19): 패치 윈도우에 런타임 기준선을 같이 묶어야 하는 이유
10월 셋째 주에는 보안 패치 강도가 급격히 올라가고, Ubuntu 25.10 배포 후속 적용 이슈가 겹쳤다. 엣지 AI 팀이 이번 주에 먼저 고정해야 할 운영 기준선을 정리했다.
- 리눅스에서 USB 시리얼 권한 문제를 udev로 끝낸 설정
재부팅할 때마다 /dev/ttyUSB 권한이 바뀌는 문제를 udev rule로 고정한 방법을 짧게 정리.
- 엣지 AI 주간 브리프(10/6~10/12): 새 릴리스가 쏟아질 때, 팀은 흡수율부터 설계해야 한다
Ubuntu 25.10 출시와 Open Edge Platform 2025.2 공개 흐름을 묶어, 로보틱스/엣지 AI 팀이 이번 주에 실제로 점검해야 할 운영 포인트를 정리했다.
- ADC 노이즈가 소프트웨어가 아니라 GND에서 시작됐던 날
MCU ADC 값이 흔들리는 문제를 접지/샘플링 타이밍/RC 필터 조합으로 줄인 실험 기록.
- 엣지 AI 주간 브리프(9/29~10/5): Jetty LTS가 말해준 건 기능보다 수명 관리였다
Gazebo Jetty LTS 공개와 Rolling 패키지 업데이트 흐름을 묶어, 엣지 AI 팀이 릴리스 속도와 운영 수명을 함께 관리하는 방법을 정리했다.
- Rust FFI를 C++에 붙일 때 심볼 충돌 줄인 규칙
Rust 정적 라이브러리를 C++ 프로젝트에 링크할 때 name mangling과 ABI 경계를 안전하게 맞춘 체크포인트를 공유한다.
- 엣지 AI 주간 브리프(9/22~9/28): 기능보다 먼저 움직인 건 릴리스 규율이었다
ROS 생태계의 주간 흐름을 기준으로, 동결 공지와 대규모 패키지 업데이트 사이에서 엣지 AI 팀이 실제로 관리해야 할 운영 포인트를 정리했다.
- ESP32 재연결 폭주를 막은 백오프 패턴
ESP32 MQTT 장비가 AP 불안정 환경에서 재연결 루프에 빠지는 문제를 지수 백오프로 완화한 방법을 기록한다.
- 엣지 AI 주간 브리프(9/15~9/21): 기능 경쟁보다 먼저 잡아야 할 릴리스 게이트
Intel-NVIDIA 협업 발표와 ROS 2 Jazzy 대규모 sync를 묶어, 엣지 AI 팀이 이번 주 실제로 관리해야 할 통합 리스크와 운영 게이트를 정리했다.
- OpenCV + GStreamer 지연이 갑자기 늘 때 줄인 설정
Jetson에서 OpenCV 캡처 지연이 누적되는 문제를 appsink 설정과 버퍼 정책으로 낮춘 사례다.
- 엣지 AI 주간 브리프(9/8~9/14): 릴리스가 몰리는 주간, 운영팀은 도입속도보다 리스크 창구를 먼저 닫아야 한다
TensorRT 10.13.3, OpenVINO 2025.3, OVMS 2025.3 업데이트를 묶어 이번 주 엣지 AI 팀이 실제로 잠가야 할 운영 기준을 정리했다.
- ROS 2에서 센서 토픽이 간헐적으로 비는 날, QoS부터 본 이유
LiDAR/카메라 토픽 드롭 문제를 ROS 2 QoS 프로파일 정합으로 복구한 실무 체크리스트를 남긴다.
- 엣지 AI 주간 브리프(9/1~9/7): 모델 성능보다 먼저 잠가야 할 런타임·문서운영 기준선
ROS 2 Jazzy 패치 흐름, OpenVINO 2025.3 라인 변화, Open Edge Platform 문서 업데이트 신호를 묶어 엣지 AI 팀의 주간 실행 기준을 정리했다.
- 엣지 AI 주간 브리프(8/25~8/31): 업데이트보다 먼저 고정해야 할 런타임 기준선
ROS 2 Jazzy Patch Release 6 이후 주간 운영 관점에서, 배포 기준선과 호환성 리스크를 어떻게 잠그면 좋은지 정리했다.
- CMake 크로스 컴파일에서 실행은 되는데 .so를 못 찾을 때
ARM 타깃으로 빌드한 바이너리가 런타임에 공유 라이브러리를 못 찾는 문제를 RPATH와 sysroot 점검으로 해결한 과정을 다룬다.
- UART DMA 수신이 중간에 끊길 때 IDLE 라인으로 복구한 방법
STM32에서 UART DMA 수신이 가끔 멈추는 문제를 IDLE 라인 인터럽트와 버퍼 재arm 순서 조정으로 해결한 경험을 공유한다.
- 엣지 AI 주간 브리프(8/18~8/24): 로봇 성능 경쟁이 ‘모델’에서 ‘런타임 체력’으로 넘어간 주
Jetson Thor 가용화 신호와 Intel Open Edge Platform 8월 릴리스, Isaac ROS 2.1 지원 종료 이슈를 묶어 엣지 AI 팀의 이번 주 실행 포인트를 정리했다.
- FreeRTOS에서 스택 오버플로우가 의심될 때, 제일 먼저 한 3가지
임베디드 보드에서 FreeRTOS 태스크가 가끔 멈출 때, 스택 오버플로우 체크를 켜고 원인을 좁혀간 실제 디버깅 흐름을 정리했다.
- 엣지 AI 주간 브리프(8/11~8/17): 배포 속도보다 먼저 고정해야 할 런타임·보안 기준
Intel Open Edge Platform 8월 릴리스, AMD Embedded 보안 공지, Avassa 8월 업데이트 흐름을 묶어 엣지 AI 운영팀의 주간 실행 기준을 정리했다.
- 엣지 AI 주간 브리프(8/4~8/10): 확장 전에 먼저 묶어야 할 런타임·취약점 대응 기준
CISA 주간 취약점 요약, NVIDIA 8월 보안 공지 흐름, Intel Open Edge Platform 8월 릴리스 신호를 기준으로 엣지 AI 팀의 이번 주 실행 우선순위를 정리했다.
- C++로 수집하고 Python으로 학습하고 Rust로 배포한 CAN 이상탐지 파이프라인
자율주행·로보틱스 프로젝트에서 자주 나오는 CAN 로그 이상탐지를, C++/Python/Rust로 역할 분리해 구현할 때의 현실적인 포인트를 정리했다.
- MCU에서 INT8 양자화 모델을 안정적으로 올리는 실무 체크리스트
임베디드 AI에서 INT8 양자화의 핵심 개념과 배포 시 자주 터지는 이슈를 실무 관점으로 정리했다.